◢ Soluții · Roboți colaborativi · Coboți Yaskawa
Roboți colaborativi (coboți).
Coboți Yaskawa MOTOMAN care lucrează în siguranță alături de operatori — pentru paletizare, manipulare, asamblare, deservirea mașinilor și controlul calității, inclusiv fără garduri de protecție, în urma evaluării riscurilor.
Programare prin ghidare manuală, Smart Pendant și funcționare hibridă colaborativ / viteză maximă. Ca Partener Strategic Yaskawa în România, NORMANDIA asigură integrarea, programarea, punerea în funcțiune și service-ul.
◢ 01 / Produse
Gama MOTOMAN de coboți.
De la 10 la 30 kg, de la modele compacte la platforma adaptivă MOTOMAN NEXT — fiecare cobot este integrat, programat și pus în funcțiune de echipa NORMANDIA, la sediul clientului.
MOTOMAN · Robot colaborativ pentru paletizare, cu sarcină de până la 30 kg
HC30PL
MOTOMAN HC30PL este un robot colaborativ (cobot) cu o capacitate de sarcină de până la 30 kg, proiectat pentru aplicații industriale care necesită manipularea unor sarcini ridicate, flexibilitate și un nivel avansat de siguranță în interacțiunea dintre operator și robot.
Cu o rază de acțiune de 1.700 mm, HC30PL oferă performanțe excelente în paletizare și manipulare, fiind ideal pentru sisteme de paletizare fără garduri de protecție, în condițiile respectării cerințelor de siguranță. Operarea hibridă permite comutarea între modul colaborativ și funcționarea la putere și viteză maxime.
Avantaje principale
- Capacitate ridicată de manipulare: sarcină utilă de până la 30 kg și rază de acțiune de 1.700 mm, ideal pentru paletizare și manipulare.
- Optimizat pentru paletizare colaborativă: paletizare fără garduri de protecție, în urma evaluării riscurilor și implementării măsurilor de siguranță.
- Colaborare sigură om–robot: tehnologia Power and Force Limiting (PFL) detectează contactul și declanșează oprirea de protecție.
- Funcționare hibridă: comutare între operarea colaborativă și funcționarea la putere și viteză maxime, pentru timpi de ciclu optimizați.
- Programare rapidă și intuitivă: Smart Pendant, Teach Pendant și ghidare manuală (Hand Guiding).
- Direct Teach integrat: butoane la nivelul încheieturii pentru memorarea rapidă a pozițiilor.
- Funcții avansate de siguranță: retragere automată din situațiile de blocare, posibilitatea repoziționării manuale și reluarea controlată a mișcării.
- Integrare simplificată a accesoriilor: cabluri pentru grippere și unelte integrate în brațul robotic.
- Utilizare eficientă a spațiului: operarea colaborativă reduce nevoia de împrejmuiri, acolo unde evaluarea de risc permite.
Specificații
- Sarcină utilă: până la 30 kg
- Rază de acțiune: 1.700 mm
- Grad de protecție IP66 / IP67
- Vaselină de uz alimentar în toate articulațiile + strat anti-picurare
Aplicații
- Paletizare colaborativă
- Manipularea produselor
- Anumite aplicații din industria alimentară
Servicii oferite +
- Design aplicație (include arhitectura soluției)
- Simulare
- Servicii proiectare mecanică & electrică
- Programare Robot & PLC
- Design interfață HMI
- Logistică & Management de proiect
- Service în perioada de garanție
- Transportul și instalarea la sediul clientului
MOTOMAN · Robot colaborativ cu 6 axe și sarcină de până la 10 kg
HC10DTP
MOTOMAN HC10DTP este un robot colaborativ (cobot) cu 6 axe și o sarcină de până la 10 kg, proiectat pentru aplicații industriale care necesită flexibilitate, precizie și un nivel ridicat de siguranță în interacțiunea dintre operator și robot.
Cu o rază de acțiune maximă de 1.379 mm și o rază de lucru efectivă de 1.200 mm, HC10DTP combină avantajele tehnologiei colaborative cu performanțele unui robot industrial — de la manipularea și asamblarea componentelor până la paletizare, alimentarea utilajelor și controlul calității.
Avantaje principale
- Capacitate optimă de manipulare: 6 axe, sarcină utilă de până la 10 kg, rază maximă de 1.379 mm.
- Rază de lucru extinsă: rază efectivă de 1.200 mm, pentru manipulare, transfer și asamblare.
- Colaborare sigură om–robot: tehnologia PFL permite detectarea contactului și operarea fără garduri, în urma evaluării riscurilor.
- Funcționare hibridă: comutare între modul colaborativ și puterea și viteza maxime.
- Programare rapidă și intuitivă: Smart Pendant, Teach Pendant și Hand Guiding.
- Direct Teach integrat: butoane la nivelul încheieturii pentru memorarea rapidă a pozițiilor.
- Funcții avansate de siguranță: retragere automată din situațiile de blocare, posibilitatea repoziționării manuale și reluarea controlată a mișcării.
- Integrare simplificată a accesoriilor: cabluri pentru grippere și unelte integrate în braț.
- Alimentare electrică flexibilă: compatibil cu alimentare monofazată și trifazată.
Specificații
- 6 axe · sarcină utilă: până la 10 kg
- Rază maximă: 1.379 mm · rază efectivă: 1.200 mm
- Grad de protecție IP67
- Vaselină de uz alimentar + strat anti-picurare
- Alimentare monofazată și trifazată
Aplicații
- Manipulare și transfer piese
- Asamblare componente
- Paletizare
- Încărcare / descărcare mașini-unelte
- Inspecție vizuală și control al calității
Servicii oferite +
- Design aplicație (include arhitectura soluției)
- Simulare
- Servicii proiectare mecanică & electrică
- Programare Robot & PLC
- Design interfață HMI
- Logistică & Management de proiect
- Service în perioada de garanție
- Transportul și instalarea la sediul clientului
MOTOMAN · Robot colaborativ pentru medii cu cerințe stricte de igienă
HC10DTFP
MOTOMAN HC10DTFP este un robot colaborativ (cobot) cu 6 axe și o capacitate de sarcină de până la 10 kg, proiectat pentru aplicații industriale care necesită precizie, flexibilitate și un nivel ridicat de siguranță — inclusiv în medii de lucru cu cerințe stricte de igienă și curățenie.
Suprafața sa special tratată rezistă la soluții de curățare acide sau alcaline, iar lubrifianții de uz alimentar și compatibilitatea cu camere curate clasa ISO 5 permit integrarea în anumite aplicații din industria alimentară, farmaceutică, biotehnologie și Life Sciences.
Avantaje principale
- Capacitate optimă de manipulare: 6 axe, sarcină utilă de până la 10 kg, rază maximă de 1.379 mm.
- Rezistență chimică ridicată: suprafață tratată, rezistentă la soluții de curățare acide și alcaline.
- Protecție IP67: carcasă etanșă la praf și protejată împotriva pătrunderii apei, conform EN 60529.
- Aplicații alimentare și Life Sciences: lubrifianți de uz alimentar și compatibilitate cu camere curate clasa ISO 5.
- Colaborare sigură om–robot: tehnologia PFL și operare fără garduri, în urma evaluării riscurilor.
- Funcționare hibridă: comutare între modul colaborativ și puterea și viteza maxime.
- Programare rapidă și intuitivă: Smart Pendant, Teach Pendant, Hand Guiding și Direct Teach.
- Funcții avansate de siguranță: retragere automată din situațiile de blocare, posibilitatea repoziționării manuale și reluarea controlată a mișcării.
- Opțiuni flexibile de control: controlere Yaskawa YRC1000 sau YRC1000micro.
Specificații
- 6 axe · sarcină utilă: până la 10 kg
- Rază maximă: 1.379 mm · rază efectivă: 1.200 mm
- IP67 (EN 60529) · cameră curată ISO 5
- Suprafață rezistentă chimic
- Controler YRC1000 / YRC1000micro
- Alimentare monofazată și trifazată
Domenii
- Industria alimentară
- Farmaceutică și biotehnologie
- Life Sciences
Servicii oferite +
- Design aplicație (include arhitectura soluției)
- Simulare
- Servicii proiectare mecanică & electrică
- Programare Robot & PLC
- Design interfață HMI
- Logistică & Management de proiect
- Service în perioada de garanție
- Transportul și instalarea la sediul clientului
MOTOMAN · Robot colaborativ cu 6 axe, sarcină de 20 kg și rază mare de acțiune
HC20DTP
MOTOMAN HC20DTP este un robot colaborativ (cobot) cu 6 axe și o sarcină de 20 kg, proiectat pentru aplicații industriale care necesită o rază mare de acțiune, flexibilitate și un nivel ridicat de siguranță în interacțiunea dintre operator și robot.
Cu o rază de acțiune maximă de 1.900 mm și o rază de lucru efectivă de 1.700 mm, HC20DTP oferă performanțe excelente în manipulare și paletizare, inclusiv în configurații colaborative fără garduri de protecție, combinând operarea sigură cu viteze ridicate de execuție.
Avantaje principale
- Capacitate ridicată de manipulare: 6 axe, sarcină utilă de până la 20 kg, rază maximă de 1.900 mm.
- Rază mare de lucru: rază efectivă de 1.700 mm, pentru paletizare, manipulare și transfer al pieselor.
- Colaborare sigură om–robot: tehnologia PFL și operare fără garduri, în urma evaluării riscurilor.
- Funcționare hibridă: comutare între modul colaborativ și puterea și viteza maxime.
- Programare rapidă și intuitivă: Smart Pendant, Teach Pendant și Hand Guiding.
- Direct Teach integrat: butoane la nivelul încheieturii pentru memorarea rapidă a pozițiilor.
- Funcții avansate de siguranță: retragere automată din situațiile de blocare, posibilitatea repoziționării manuale și reluarea controlată a mișcării.
- Integrare simplificată a accesoriilor: cabluri pentru grippere și unelte preinstalate în braț.
- Alimentare electrică flexibilă: compatibil cu alimentare monofazată și trifazată.
Specificații
- 6 axe · sarcină utilă: până la 20 kg
- Rază maximă: 1.900 mm · rază efectivă: 1.700 mm
- Grad de protecție IP67
- Vaselină de uz alimentar + strat anti-picurare
- Alimentare monofazată și trifazată
Aplicații
- Paletizare colaborativă
- Manipulare
- Transfer piese și materiale
Servicii oferite +
- Design aplicație (include arhitectura soluției)
- Simulare
- Servicii proiectare mecanică & electrică
- Programare Robot & PLC
- Design interfață HMI
- Logistică & Management de proiect
- Service în perioada de garanție
- Transportul și instalarea la sediul clientului
MOTOMAN · Robot colaborativ compact, cu capacitate ridicată de manipulare
HC20SDTP
MOTOMAN HC20SDTP este un robot colaborativ (cobot) cu 6 axe și o sarcină de 20 kg, proiectat pentru aplicații în care spațiul disponibil este limitat. Fiind o versiune compactă a modelului HC20DTP, oferă un echilibru optim între performanță, flexibilitate și eficiența utilizării spațiului.
Datorită razei de acțiune reduse și rigidității structurale ridicate, este ideal pentru aplicații care cer precizie și stabilitate — înșurubare, fixarea componentelor și asamblare — dar și pentru manipulare și Pick & Place pe distanțe scurte.
Avantaje principale
- Capacitate ridicată de manipulare: 6 axe și sarcină utilă de până la 20 kg, pentru spații restrânse.
- Programare simplă și intuitivă: Smart Pendant, cu funcțiile Smart Frame și Hand Guiding.
- Integrare rapidă Plug & Play: flanșă standard ISO și compatibilitate cu ecosistemul Yaskawa.
- Colaborare sigură om–robot: senzori de cuplu în fiecare articulație, pentru operare fără garduri, în condițiile de siguranță.
- Design compact și rigiditate ridicată: optimizat pentru asamblare, înșurubare și manipulare pe distanțe scurte.
- Construcție robustă și ușoară: carcasă din aluminiu turnat.
- Alimentare electrică flexibilă: compatibil cu alimentare monofazată și trifazată.
Specificații
- 6 axe · sarcină utilă: până la 20 kg
- Versiune compactă a HC20DTP
- Senzori de cuplu în fiecare articulație
- Flanșă standard ISO
- Carcasă din aluminiu turnat
- Alimentare monofazată și trifazată
Aplicații
- Înșurubare și fixare componente
- Asamblare
- Manipulare și Pick & Place pe distanțe scurte
Servicii oferite +
- Design aplicație (include arhitectura soluției)
- Simulare
- Servicii proiectare mecanică & electrică
- Programare Robot & PLC
- Design interfață HMI
- Logistică & Management de proiect
- Service în perioada de garanție
- Transportul și instalarea la sediul clientului
MOTOMAN NEXT · Robot colaborativ pentru automatizare adaptivă
NHC12
Cu o sarcină de 12 kg și o rază de acțiune de 1.250 mm, robotul colaborativ MOTOMAN NHC12 este soluția ideală pentru o gamă variată de aplicații de manipulare și asamblare.
Parte a platformei MOTOMAN NEXT, NHC12 este proiectat pentru automatizare adaptivă: folosește camere și senzori de forță pentru a detecta și evalua schimbările din mediul de lucru, reacționând autonom la situații noi și la variante diferite de piese, fără reprogramări complexe. Platforma combină controlul robotic tradițional cu un modul inteligent de control bazat pe tehnologia NVIDIA (ACU) — OT și IT într-un singur sistem.
Caracteristici principale
- Capacitate ridicată de manipulare: sarcină utilă de până la 12 kg și rază de acțiune de 1.250 mm.
- Cameră RGB-D integrată: monitorizarea spațiului de lucru, identificarea pieselor și robotică adaptivă.
- Design compact și ergonomic: greutate redusă și spațiu minim necesar pentru instalare.
- Viteze reglabile pe fiecare axă: în funcție de aplicație și de cerințele de siguranță.
- Colaborare sigură om–robot: operare fără garduri, în urma evaluării riscurilor.
- Flanșă standard ISO pentru coboți: compatibilitate cu o gamă largă de accesorii și grippere.
- Cabluri Ethernet și trasee pentru utilități integrate: conectare simplificată a perifericelor.
- Grad de protecție IP67: pentru medii industriale solicitante.
Platformă software
- Modul de control inteligent NVIDIA (ACU)
- Instrumente Yaskawa, NVIDIA, ROS 2
- Mediu deschis LINUX cu suport Docker
- Dezvoltare de aplicații robotice bazate pe AI
Siguranță
- Senzori de cuplu de înaltă rezoluție pe toate axele
- Certificare PLd, categoria 3
- Funcții de siguranță hardware și software
- Programare prin ghidare manuală (hand guiding)
Servicii oferite +
- Design aplicație (include arhitectura soluției)
- Simulare
- Servicii proiectare mecanică & electrică
- Programare Robot & PLC
- Design interfață HMI
- Logistică & Management de proiect
- Service în perioada de garanție
- Transportul și instalarea la sediul clientului
◢ 02 / Cere ofertă
Solicită o ofertă pentru un robot colaborativ.
Spune-ne ce aplicație vrei să automatizezi (paletizare, manipulare, asamblare, deservire mașini), greutatea pieselor și spațiul disponibil — echipa NORMANDIA îți recomandă cobotul potrivit și se ocupă de evaluarea de risc, integrare, programare și punere în funcțiune.